必ず進行形を使います。will を使った場合との違いを以下に示します。
I'm going to America tomorrow.
私は明日アメリカに行く予定です。（話をする以前から決めている予定)
I will go to America tomorrow.
よし、明日アメリカに行くぞ。 （話をしている今ちょうど決めた事)
主語が I, we など一人称の場合、既に決まった予定は進行形で表します。will を使って、I will …. というと話をしている時かその直前に決めた事で、
I will go to America tomorrow.
と言うと、何かアメリカについての観光案内を見ていて、突然行きたくなって、「よし、明日いくぞ。」といっている感じです。ですから、明日アメリカに行く事は普通は話をするずっと以前に決めているはずなので進行形で表すのが正しい言い方です。この２つはほとんど差がないというアメリカ人もいますが、そう言っているアメリカ人も自分で既に決まっている予定を I will と言うことはまずありません。イギリス英語では完全に間違いとみなされていますのでこの原則は守るようにしましょう。
その他の例１
「週末にテニスをします。」は既に話をする以前から決まっている予定の場合は
I'm playing tennis this weekend.
ですが、天気予報を見ていて週末天気が良いことを知り、その時「じゃあ、テニスでもしようか。」という時は
I will play tennis this weekend.
です。
例２
電話が鳴って「私がでます。」は
I'll get it
と必ず will を使います。これは話をする直前に決めた事だからです。
例３
「誰かこの部屋の掃除やってくれませんか？」と言われたときに「私がやります」は
I'll do it.
とこれも必ず will を使います。