物をなくして出てくる見通しがたっていない時は lost ですが、見つからなくてまだ見つかる可能性があって探している時は 〜 is missing を使います。
例えば、雪崩などの遭難事故のニュースで
Three people are missing.
は３人行方不明です。 ですが、
Three people are lost. あるいは
We lost three people.
となると、３人の死亡が確認されたことになります。
また、電車などに"置き忘れた"という時は misplace という単語を使い、
I misplaced my key on the train.
と言います。