フルハーネスとは、競技車両などに装備されるシートベルト。
両肩と腰の左右の４点を支持する４点式と、さらに腰ベルトを股下からも支持する５〜６点式があり、乗員をシートにがっちり固定することで安全性とドライビングを強力にサポートする。
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