ラックアンドピニオンとは、現在主流のステアリング機構。
ステアリングの回転を、ステアリングシャフトの先端にあるピニオンギヤでラックギヤ（板状歯車）に伝達して舵を切る。
構造がシンプルで、ハンドルの切れがよいメリットがある。逆に、路面などからのキックバック（反力）が大きいデメリットもある。
関連 舵（かじ）取り装置、ステアリングギアボックス、ボール・ナット式ステアリング、ＶＧＲ
