GPSを2台使って、両方の示す座標を差し引きすればSAは相殺される──DGPSの基本原理を、そのままやってみました。本当は、位置を決めるのに使った衛星が同じかどうかとか、チェックしなければいけない条件は最低限あるのでしょうが、かまわずやっても、この程度の結果が得られると言う、一つの遊びとして。
距離を測る
DiffTrack.plのソースを見る。
2台のGPSでとったGPSy拡張形式のトラックログを放り込むと、同一時刻の座標を見比べて、差を取ります。各時刻での差を別ファイルに吐き出し、最後に集計をウィンドウ上に表示します。
ただし、ログはあらかじめDMS表示でなくUTM表示になっている必要があります。
実験してみよう：
2つのGPSを、巻き尺で丁度100mだけ離して置き、データ間隔を毎秒にしてログを取りました。
状況をグラフにしたのが以下です。
まず左の二つの円グラフが、二つのGPSでとったログを描いたものです。一目盛りは10m。グラフ一つを取ると、ひどい所は中心から50mも離れてさまよっています。しかし、二つを見比べると、ほぼ同じ形にふらついていることが分かります。
これを同一時刻に着目して差を取り、グラフにしたのが右です。ほとんど100mから変わっていません。つまり一つ一つの軌跡は数十mふらついているにも関わらず、間の距離は常に一定になっている、と言うことになります。
さて、集計した結果は、と言うと、
# 平均間隔 ： 100.5 [m] # 1点の誤差： 2.8 [m] # 最大間隔 ： 106.6 [m] # 最小間隔 ： 97.1 [m]従って、巻き尺で測った100mが見事に求まりました。
(1999/09/06)
にせ・アフターDGPS
2台のGPSで取ったトラックログの内、片方を基準として、もう片方のログを補正するものです。やっていることは、単純に基準のログのふらつき分を、もう一方のログから引いているだけです。
使い道は、例えば、こう。お手軽に土地の形を取りたい、なんて時に、一つをスタート地点に転がしておいて、もう一つを持って周囲を歩きログを取ります。家に帰ってからこのツールでログを処理すれば、ふらつきのない、きれいな形が描けるはずです。
GPSy拡張形式のトラックログで、UTM表示のものが対象です。二つまとめてドラッグ&ドロップすると、どちらを基準にするか聞いてくるので指定します。すると元のログと同じ所に、補正したログが出来ます。
使用例：
(1999/09/06)
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