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名称 |
版数 |
説明 |
ファイル |
| IRRX455_222 |
V0.50 |
455kHzの赤外線受光素子を使用する2チャンネルPCM受信機の
プログラムです。PCM信号のフォーマットはブログを参照して下さい。
このページの一番下にある｢PCM455仕様案｣を参照して下さい。
CPUはPIC10F222を使用します。
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ソースファイル一式
ROMデータ |
| IRRXALL |
V1.00 |
38kHz,56kHz,455kHz(マルチチャンネル)の機能を一つにまとめた
2チャンネルPPM受信機のプログラムです。
以前掲載していた38kHz,56kHz用のプログラムと455kHz用のプログラムは
このプログラムの公開に伴い、削除しました。
PPM信号のフォーマットは下記「PPM455仕様案」を参照して下さい。
CPUはPIC10F222を使用します。
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ソースファイル一式
ROMデータ |
| IRRX_PPM_683 |
V1.00 |
38kHzまたは56kHzの赤外線受光素子を使用する2チャンネル受信機の
プログラムです。CPUはPIC12F683を使用します。
信号はフタバフォーマットです。 |
ソースファイル一式
ROMデータ |
| IRTX |
V1.00 |
フタバのプロポのトレーナ端子に接続して使用する赤外線送信機用
プログラムです。CPUはPIC12F683を使用します。
スイッチによる38kHz/56kHzの切替え機能付きです。
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ソースファイル一式
ROMデータ |
| IR_Propo |
V0.22 |
IRRX455_222および今後開発予定の3〜4チャンネルPCM受信機に対応した
赤外線送信機のプログラムです。
CPUはdsPIC30F3013を使用します。
手持ちがあったことと、外付けの水晶または振動子なしで455kHzの
信号を発生させるためになるだけ早いCPUを使いたいことからdsPICを
使用しました。
PPM455仕様案に基づくPPMマルチバンド機能を追加しました。(09.04.30)
PPMモード時のデータ送出順序を修正。(09.05.02)
PPMモード時に1ch目のパルス間隔が1100us未満になるバグを修正(09.05.05)
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ソースファイル一式
ROMデータ |
| 2.4GHz |
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2.4GHzの練習用です。複数バイトの受信を割込みで処理する機能と
空き周波数を見つけて移動する機能を作成しました。
無線モジュールはCYWM6934、CPUはCY8C29466を使用しています。
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プロジェクトファイル一式
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| 2.4GHz-2 |
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2.4GHzの練習用です。一応ラジコンらしき機能を盛り込みました
送信側は入力されたPPM信号を読み取りパルス周期データを送信します。
受信側は受信したパルス周期データを基にスロットル用とラダー用の
PWM信号のON/OFF比率を制御しています。
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プロジェクトファイル一式
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| 2.4GHz-3 |
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2.4GHz用の送信機と確認用の受信機です。
上の物に送受信ともLCDに状態を表示する機能を追加しました。
また、実際の受信機の仕様に合わせて、送受信するデータを
各チャンネル8ビットづつにしました。
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プロジェクトファイル一式
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| 2.4GHz受信機 |
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CYWUSB6953を使用した2.4GHz用の受信機です。
スロットルとラダーの2チャンネルをそれぞれ256段階で制御しています。
2.4GHz-3の受信機部分を抜き出し、CYWUSB6953用の修正を加えています。
＜修正箇所＞
・ラダーとスロットルのPWMを16Bitから8Bitにした。
・16Bitハードタイマの使用をやめた。
・SPIMユーザーモジュールをWirelessUSBLSユーザーモジュールにした。
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プロジェクトファイル一式
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| 2.4GHz受信機-2 |
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一部改良したCYWUSB6953による2.4GHz用の受信機です。
以下の点を変更しました。
動作状態表示用のLEDを追加。これに伴いラダーのパタパタによる状態表示は
廃止した。
電源電圧監視をCYWUSB6953のADコンバータ（ユーザモジュール）にした。
電源電圧表示は３段階（3.7V以上、3.3V以下、中間）とした。
09.09.25
しょうもないバグの修正とソースにコメント追加
(ADのデバッグをやりやすくするために、ADの変換結果
をスロットル出力に横流ししたままでした。)
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プロジェクトファイル一式
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| 2.4GHz受信機-3 |
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CYWUSB6953による2.4GHz用受信機の3CHバージョンです。
プログラムはほぼ同じですが、ピンの配置が変わっています。
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プロジェクトファイル一式
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| 2.4GHz受信機-4 |
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CYWUSB6953による2.4GHz用受信機の3CHバージョンです。
2.4GHz受信機-3ではジャンパが1箇所ありましたがそれを吸収するため
にラダー信号を出力するピンを変更しています。
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プロジェクトファイル一式
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| 2.4GHz兼赤外線送信機 |
V0.20 |
2.4GHz-3の送信機に38kHz(PPM),56kHz(PPM),455kHz(PCM)赤外線送信機の機能を
盛り込みました。これ１台でウチにある自作の受信機は全て制御できます。
実験用ではなく、一応実用版ということで以下の設定機能を持たせました。
・2.4GHz,38kHz(PPM),56kHz(PPM),455kHz(2CHのPCM),455kHz(4CHのPCM)の選択
・2.4GHzの周波数設定(28〜48のいずれかを選択する固定モードと
空きを探すモードのいずれかから選択）
・2.4GHzのPNコード選択(8通りの中から選択)
・2.4GHzの出力レベル設定
・455kHz(2CHのPCM)と455kHz(4CHのPCM)のバンド設定
・デバッグ用表示機能の選択
設定した内容はCPU(CY8C29466)のFlashメモリ上に保存します。
V0.20
･38kHz/56kHz信号の発生方法変更。プロポからのPPM信号をPWMモジュールの
Enableに入れるのをやめてPWMモジュールの出力とプロポからのPPM信号の
ANDを取るように変更。これに伴い、PWMモジュールのEnableを常時Hになるよう
に変更。（PWMモジュールの出力がONの時にEnableをOFFにするとPWMモジュール
の出力がONのままになっているため。)以上の変更は全てPSoC内部で行ったため
基板上の回路に変更はなし。
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プロジェクトファイル一式
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