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ムルティストラーダ620 作業記録
2009/05/02 サイクルコンピュータを装備しました。
 昨日のイラッを忘れるべく、自転車用のサイクルコンピュータを装着しました。

 ムルティストラーダ620は1000DSと比べてコストダウンの余波か、「油温と時計が同時に見れない(切り替え)」、「トリップが相変わらず1つしかない」、「1000DSで折角燃料計(まあアテにならなかったが)付いたのに、無くなってる」といった各種原低が盛り込まれており、せめて時計は装備したいなーと思ってたところに、自転車用のサイクルメータ装備すれば、トリップも増えるし、平均速度やらなんやら色々調べられるじゃん!となった訳です。

 装着したのは、キャットアイ(CAT EYE) サイクロコンピュータ CC-RD200です。 CC-RD200の特徴は、センサー部とメータ部が有線で速度計測が200km/hまで可能な点です。 装着の手間とか考えたら無線の方がもの凄く便利なのですが、どうも無線だと100km/h程度までしか計測できないっぽいんですね。

 そんな訳で、さっくり装着……とは行きませんでした。
 まず、ホイール側に磁石(回転数をカウントするのに必須)を設定するのですが、磁石とセンサーの隙間を5mm以下にしないと反応しません。 あと、直径方向にも、5mmほどずれるともう駄目なのです。 なのでリムに装着とか、スポークに装着とか、全部駄目。 しかたないので、ブレーキロータのパッドの当らない部分に磁石をつけ、センサーはフォークボトム(倒立フォークだからボトム以外はストローク範囲なのでつけられない)に装着しました。
 まあ、みづらいですが、こんな感じ。

 最初はなかなかセンサーが認識しなくて、バイクを押し引きしながらテストするのに疲れたので、センタスタンドを掛けた状態でエンジン本体(重心より前)をジャッキアップしてフロントタイヤを浮かせてテストしました。

 何とか認識するようになったので、今度はタイヤ外周の測定。 サイクルコンピュータは、回転数×タイヤ外周で距離計算をしてるので、1mm単位で外周を入力できます。 まあ、そんなに精度良く測定する気もない(面倒くさい)し、そもそもタイヤを浮かせて測定したのと実走行でタイヤに荷重がかかって潰れてる状態では外周は違って当たり前なので、ざっくりメジャーで外周測ってみました。

 外周は1880mmでした。(120/60 R17)

 これを基礎数字として、とりあえずムルティ本体のトリップとオドの値と比較しながら最終的な外周を入力したいと思います。

 次に、配線の取り回し。 配線は、ブレーキホースに這わせて取り回ししました。 単独だとちょっと飛び石とか当ったらぶっ千切れそうな細さなので。 この辺、無線だと楽なのですが、速度計測が100km/hまでだと心細いので、まあ仕方ありません。

 最後に、ハンドルバーにメータ部を取り付けて、完成。 CC-RD200にはクランク回転計もついています(自転車用だから)が、バイクには関係ないので適当にタイラップで縛ってあります。

 実走編。
 とりあえず近所一周してきました。 誤差は思ったより多くない感じ。 40km/h以上出すと、どうもメータより4km/hほど低い値を示す傾向にありますがトリップは5%くらい多い感じなので良く判りません。 とりあえず距離優先で外周の値を決めたいと思います。

 ちなみに、mulgokさんのサイトを参考にさせていただきました。specialthanx!

09/05/03追記。
 5kmのスティントを4回やって、誤差を修正してみました。 計測して判ったのですが、ムルティストラーダのトリップメータは100m進むと0.1km増えるのではなくて、0.05〜0.15kmの間の表示が0.1kmと表示されます(つまり四捨五入されてる)。 なので、0.5kmと表示された瞬間は、実はまだ0.45kmしか走ってないという驚愕の事実。 そんなところで四捨五入とか、意味わかなんない。 さすがイタリア人。

 それを念頭に入れて誤差修正したところ、結果的にムルティ620のタイヤ全周は1823±1mmくらいです。 1822mmだと若干早いので、多分、1823か1824mm。 今、1823mmに設定して20kmほど走りましたが、体感できる誤差は出てないです(20km走って10mも誤差にならない)。

 ちなみに基礎数値の1880mmの時より当然ながら表示される速度は遅くなり、ムルティ本体の速度計との差が拡大されます。 やっぱイタリア人の考えること、わかりません。

09/05/04追記。
今日150kmほどのロングスティントやってきました。
120km走って300mほど誤差が出ましたので、とりあえず1mm増やして1824mmにしました。 理論的には、1827mmくらいになるはずなのですが、体感的にそこまで増やすと逆に増えすぎになりそうな気がしたので、1824mmでGo!。 そこから50kmほど走りましたが、今のところは誤差発生せず。 まあ、こんなもんかな。

現在の設定:1824mm
勘ジニアリングによる全周長:1825±1mm。

って感じかな。
もう3回ほどロングスティントやって、+1mmするかもしれません。