［総合的な解説］

動詞を名詞のように使うととても便利です。この用法を動名詞といいます。
動詞を名詞として使うには、動詞を〜ing 形にします。

　　　（動詞）------>〜ing 形 （動名詞）

原形動詞フレーズを名詞のように使う(不定詞の名詞的用法)は、すでに登場しました。

to drive a car 車を運転すること I want to drive a car. 私は(これから)車を運転したい

一方、「車を運転しながらのこと」といったように、継続的な動きを持った行為をひとまとまりに表現するのが、〜ing形動詞フレーズを名詞のように使う用法です。これを動名詞と言います。

driving a car 車を運転しながらのこと I like driving a car. 私は車を運転をするのが好きです

※ 動詞を~ing形にする方法は、進行形の文に使われる〜ing形の動詞と同じです。

driving a car 車を運転しながら I am driving a car. 私は車を運転をしています

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　　　ワンポイントアドバイス
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行為や状態はひとまとまりのもの
ファンクションメソッドでは次のように動詞が副詞(fast)を伴ったり、名詞（目的語）=(English)を伴ったものもひとまとまりの行為としてとらえます。

run fast	速く走る	--->	running fast	速く走ること
speak English	英語を話す	--->	speaking English	英語を話すこと