ロボット作成秘話



2005/2/8(火)

プラレス3四郎が好きです。
自分で作ったミニチュアロボットであるプラレスラーを思いのままに
操る姿に憧れました。

それから約20年。
世間では、無線操縦で2足歩行ロボット同士を戦わせる「Robo One」と
呼ばれる競技が開催されるようになりました。
30cm近くのロボット達が、思うままに殴り、蹴り、踊る。
その姿は、「プラレスラー」のような人間的でなめらかな動きとまでは
いかないものの、十二分に私の心をわくわくさせるものでした。

しかし、悲しいかなそんな物を作る知識も技術も無い自分は、せいぜい
一部のTVで放映されるロボットの動きを見て羨ましがるだけでした。


しかしなんと! そんな時です!
「プラ3」の劇中で「ナカマ模型」が一般向けのプラレスラーキットを市販
していたが如く、「2足歩行ロボットキットと動作制御プログラム」を
販売しているメーカーがある事に気付いたのです!
そのメーカーが「近藤科学」であり、そのキットが「KHR-1」でした。

もう私が迷う理由はありません!
その存在を知ったその日のうちに注文し、次の日(本日)にはもう
キットが届きました!

これから、その組み立てとプログラムの様子を綴っていきます。



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