CPUミニ四駆

1999年4月16日
　ミニ四駆にワンチップCPUのPICを組み込んでコントロールしようと思います。現在、ミニ四駆のモータをPICでコントロールする方法を検討しています。パワーMOS FET(２SK1349)でアトミック・チューン・モータを駆動してスピードチェッカで速度を計測しました。モータの電源は容量1000mAh単三型ニッカド電池2本です。FETが無い時は２５ｋｍ/hでしたがFETで駆動すると２３ｋｍ/hになってしまいました。FETのゲート電圧を2.4Vから4.8Vまで上げてもあまり変化はありませんでした。

1999年4月18日
　スピードが出ないとCPUを使う意味がないのでモータの電源を変更することにしました。容量550mAh単四型ニッケル水素電池3本でウルトラ・ダッシュ・モータをFET駆動すると単三型ニッカド電池2本でFETなしで駆動した場合より少し遅い程度(37km/h)でした。単四型ニッケル水素電池4本では49km/hと十分なスピードが出るようです。FETのゲート電圧は3Vです。

ミニ四駆大会参加記録

　

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