ウルタカゼロ
| 仕様 |
| しこ名 | ウルタカゼロ |
| 制御装置 | CPU：MICROCHIP PIC16F84(10MHz) |
| 開発環境 | MPLAB、自作デバイスプログラマ |
| 白線センサ | 反射式赤外線センサ EE-SY121×4個 |
| 相手センサ | なし |
| 走行センサ | なし |
| モータ | 4個 |
| モータドライバ | TOSHIBA TA7291P×2個 |
| バッテリ | Ni-Cd 7.2V×2個 |
| バキューム装置 | なし、自作バキュームパット |
| 骨格材料 | アルミニウム |
| 写真 |
|
|
|
|
| 図面 |
 |
 |
| センサ入力一覧表 |
| Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | |
| 4021B-1 | スタート | モード 2 | モード 1 | モード 0 | 白線左後 | 白線右後 | 白線左前 | 白線右前 |
| 4021B-2 | ||||||||
| 74HC151 |
| 回路図 |
| 製作データ集 |