ウルタカ２
| 仕様 |
| しこ名 | ウルタカ２ |
|---|---|
| 制御装置 | HITACHI H8/3048F 16MHz ROM128KB RAM4KB+128KB |
| 開発環境 | 組込型モニタ（H8/3048 Series Advanced Mode
Monitor Ver. 2.1A） AKI-H8用Cコンパイラ |
| センサ | 白線用：反射式赤外線センサ EE-SY121×2個 |
| モータ | D.C GEARED MOTOR TAMIYA 3633K36 (1/36 3.0kgcm 326rpm) × 4個 |
| モータドライバ | POWER MOS FET 2SK1349 (100V 25A 0.058Ω) ×8個 |
| バッテリ | ニッケル水素蓄電池(1.2V 1200mAh) × 14個(モータ) ニッケル水素蓄電池(1.2V 1200mAh) × 6個(制御装置) |
| 吸着装置 | 永久磁石 × 2個 |
| 骨格材料 | アルミニウム |
| 車輪 |
ホイール CROSS AS-119GP リヤ5本スポークホイール タイヤ CROSS AS-203 ウルトラハイグリップリヤタイヤ |
| 最高速度 | ？km/h |
| 重量 | 2600g |
I/Oポート一覧表 (1999/9/26) |
| Bit 7 | Bit 6 | Bit 5 | Bit 4 | Bit 3 | Bit 2 | Bit 1 | Bit 0 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | A7 | A6 | A5 | A4 | A3 | A2 | A1 | A0 |
| 2 | A15 | A14 | A13 | A12 | A11 | A10 | A9 | A8 |
| 3 | D15 | D14 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 |
| 4 | LCD E(O) | LCD RS(O) | LCD D7(O) | LCD D6(O) | LCD D5(O) | LCD D4(O) | ||
| 5 | ---- | ---- | ---- | ---- | SW C(I) | SW B(I) | SW A(I) | A16 |
| 6 | ---- | LWR(O) | HWR(O) | RD(O) | AS(O) | |||
| 7 | AN-7(I) | AN-6(I) | AN-5(I) | AN-4(I) | AN-3(I) | AN-2(I) | L AN-1(I) | R AN-0(I) |
| 8 | ---- | ---- | ---- | CS1(O) | ||||
| 9 | ---- | ---- | RXD1(I) | RXD0(I) | TXD1(O) | TXD0(O) | ||
| A | L PWM TIOCA2(O) | R PWM TIOCA1(O) | LB(O) | LA(O) | RB(O) | RA(O) | ||
| B |
(I):Input port, (O):Output port
| 回路図 |
| 製作データ集 |