【内容】
このモジュールmD3Matrixはマトリクス（行列）計算モジュールです。
3x3のマトリクスの計算や3次元ベクトルの計算を行うことが出来ます。
また、このモジュールを使用すると簡単にd3moduleのd3setlocal命令のパラメータを求めることが出来ます。
実質的にはd3module支援モジュールです。


【使い方】
#include "md3matrix.hsp"
としてモジュールをインクルードしてください。
各命令についてはヘルプ（md3matrix.hs）を参照してください。

md3matrix.hsは、HSP3インストールフォルダのhsphelpフォルダにコピーしておくと、
HSP HELP Browserで命令の詳細を調べることが出来るようになります。


【特徴】

• d3moduleのd3setlocal命令と組み合わせることによってよりd3moduleを使いやすくすることが出来ます。
• X軸回転、Y軸回転、X軸回転、拡大縮小が簡単に出来るようになります。
• ローカル座標をグローバル座標に変換できます。（ローカル座標での平行移動）
• 3Dベクトルの内積、クロス積、正規化を簡単に計算できます。
• 3*3マトリクスの積算、転置が出来ます。

【その他、このソフトについて】
PC/AT互換機、WindowsVista、HSP3.1にて動作確認済み


【作者より】
3Dの知識がなければ難しかったd3setlocal命令のパラメータ設定。 このモジュールで簡単に使えるようになるはずですので、一度お試しください。

今回のバージョンアップではベクトルの演算系命令にまぎれてmD3MatrixRotateVct命令を作りました。
これで任意の軸を中心に回転することが出来ます。


【履歴】

2008/11/23 ver1.02	・命令の追加 mD3VectorAdd mD3VectorSub mD3VectorSclMul mD3VectorNorm mD3MatrixRotateVct
2008/11/12 ver1.01	・命令の追加 mD3MatrixSetTrfMx mD3MatrixRotateLX mD3MatrixRotateLY mD3MatrixRotateLZ mD3VectorDot mD3VectorCross mD3VectorUnit ・サンプルの追加
2008/08/15 ver1.00	完成。公開開始。