市立府中第一小学校・東京学芸大学附属小金井中学校・都立西高校卒業
1967年４月―1973年３月：東京大学の理学部数学科と大学院理学系研究科数学専攻課程にて，代数学を齋藤正彦先生・藤崎源二郎先生・飯高茂先生に学んだ後，有限群の表現論を河田敬義先生・山崎圭二郎先生・竹内喜佐雄先生に，有限置換群論を坂内英一先生に，有限単純群論を近藤武先生に，それぞれ師事
1973年４月―1992年３月：東京大学教養学部数学教室に勤務し有限群論研究と数学教育に従事
1992年４月―2010年３月：東京大学大学院数理科学研究科に勤務し数理心理学研究と数学教育に従事
その間1976年３月：東京大学より理学博士号を取得．学位論文：Characterizations of linear groups of low rank, J. Fac. Sci. Univ. Tokyo 23, 1976
1976年９月―1977年８月：アメリカ合衆国オハイオ州立大学数学教室客員として数学教育および原田耕一郎，Sia Wong，Ronald Solomonの三教授との有限群論研究に従事
1997年12月―：数理心理学研究の成果を「数理心理学―思考機械・論理・言語・代数系」としてWWW上で出版
2008年春―：「数理心理学―思考機械・論理・言語・代数系」の一部要約の英語版を執筆
