いきなり文法ですが、初級・中級向けに前置詞をまとめてみました。
ここにあるのは、最初にまず覚えなければならないものです。
もちろん他にも前置詞はあるし、
下にあげた前置詞でも、とる格が違うものがあったりするのですが、
それはまだ学習の妨げになるかもしれないのでここでは除きます。（「…の前のほうへ」「…の後ろのほうへ」などの複数の意味を重ねて持つ場合、動詞に続く場合、古い変化などでは
以下の格だけにとどまりません。読んでいて下の例にあてはまらないなと思ったら、辞書で確認してくださいね ）
おもに２格をとるもの do （…まで、…の中へ）
例：Jedeme do Japonska. 私たちは日本へ行く。z （…から、…の中から）
例：Jsem z Tokia. 私は東京出身です（東京から来ました）。od （…のもとから）
例：Jdu od lékaře. 私は医者のもとから去ります（行きます）。u （…のもとに）
例：.Jsem u lékaře. 私は医者のところにいます。
U stole je židle. 机のところに椅子があります。vedle （…のそばに、…の隣りに）
例：Petr stojí vedle okna. ペトルは窓のそばに立っている。bez （…なしで）
例：Bez tebe je život nudý. きみなしでは人生はつまらない。おもに３格をとるもの k （…のほうへ、…向けて）
例：Nechodí k řece. 彼は川のほうへはいかない。
Jdeš k doktorovi. きみは医者のところへ行く。proti （…に対して =［英］against）
例：Jsem proti. わたしは反対です。おもに４格をとるもの na （…に向かって［方向］、…に［目的］）
例：Na sever od Česke republiky je Polsko. チェコ共和国から北に向かうとポーランドがあります。
Jdeme na procházku do parku. 公園へ散歩に行きます。o （mit zájem o +4 …に興味を持っている）
例：Nemám zájem o historii. わたしは歴史に興味を持っていません。za （děkovat za +4 …に対して感謝する）
例：Děkuji za pozornost. ご清聴ありがとうございました。）pro （…のために、 proti の対義語
例：To je pro vás. （チップやプレゼントを渡すときに使う）あなたにあげます。
Jsem pro. 私は賛成です。おもに６格をとるもの v （…で、…の中で［場所］）
例：Bydlím v Praze. わたしはプラハに住んでいます。na （…で、…の上で［場所］）
例：Kniha je na stole. 本が机の上にあります。o （…について）
Mluvíme o Japonsku. 私たちは日本について話しました。po （…のあと）
例：Po obědě pijou kávu. 食事のあと、コーヒーを飲みます。při （…に際して） *「r」はハーチェク付き。
例：Zavíráme okno při větru. 風がふくのときは窓を閉めます。おもに７格をとるもの s （…といっしょに）
例：To je káva s mlékem. これはミルク入りコーヒーです。před （…の前で・前に） *「r」はハーチェク付き。
例：Před nádražím stojí socha. 駅の前に像が立っています。za （…のうしろで・うしろに、…のほうへ［方向］）
例：Petr stojí za domem. ペトルは建物の後ろに立っています。
《場所・方向の前置詞》
場所と方向を示す前置詞について、一番重要で一番やっかいなのでここにまとめます。
…の中 …の上 …のもと から(Jsem/Jdu ...・出発点) z +2格 z +2格/od +2格 od +2格 まで・へ (Jdu ...・目的地) do +2格 na +4格 k +3格 に (Jsem ..・現在地)
v +2格 na +6格 u +2格 前置詞につく名詞 建物、都市、公園など、建物や囲いの内部に入る感じ。
1.屋外、スロバキアなど
屋根の上や地上の上にのる感じ。
2.催し物（郵便局、展覧会、コーヒー、散歩など）の行われている会場に行く感じ。
人物、職業者、川、像など
ふつう内部に入ったり、上に乗ったりできないもの。「…の中」は場所を表す名詞にはもっとも多くつきますが、中に入るイメージがあります。
「…の上」は場所を表す名詞・目的を表す名詞につきます。上にのっかるイメージがあります。
「…のもと」はモノのそばが出発点・目的地・現在地になります。
例文
Jdu do divadla -> 劇場に入る
Jdu na divadlo -> 劇場の屋根に上る
Jdu k divadle -> 劇場まで行く（中に入らない）