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兵法二天一流の流祖は、宮本武蔵玄信 （1584？～1645）。（兵法二天一流では、 新免武蔵玄信を正称とするが、ここでは一般に知られている「宮本」で通す）。幼少 の頃より父新免無二之助一真から当理流兵法を学び、十三歳の時、新当流有馬喜兵衛 との勝負を皮切りに、二十九歳までの間に他流と勝負すること六十余度、一度も敗れ をとらなかったという。有名な勝負に吉岡一門との一乗寺の決闘や、佐々木小次郎と の巌流島の決闘がある。その他、宝蔵院流槍術や鎖鎌の宍戸某、のちに神道夢想流杖 術を創始する夢想権之助勝吉など、当時の剣客の中で武蔵ほど多くの仕合記録・伝承 か残つている者は他になく、また剣術のみならず多種多様の武術と立ち合っている。 なお仕合の中で、多く短刀を手裏剣として使っているが、武蔵は直打法の手裏剣術の 名手で、円明流や竹村流にその手裏剣術が伝えられていった。 二十代前半、すでに「円明一流(円明流)」と称する一流を開き、慶長十年（1605） には『兵道鏡』を著している。 三十歳を越えて来し方を振り返ってみると、兵法を極めて勝ったものではないと反 省し、その後なおも工夫鍛練し自ら納得のゆく兵法に仕上げたのが、武蔵五十歳（寛 永十年・１６３３）の頃であった。寛永年間（１６２４～１６４４）に、二刀の兵法 を完成するに及んで「二刀一流」と称するようになった。 武蔵五十七歳の寛永十七年（１６４０）、熊本藩主細川越中守忠利に招かれ、当地 で兵法を本格的に指導すると共に、兵法の理論を書き残す作業を始める。『五方之太 刀道序』『兵法三十五箇条』『五輪書』（以上をまとめて『兵法二天一流三兵書』と 総称する）がそれである。「兵法二天一流」を称するのは、武蔵が熊本に入ってから のことで、『五輪書』に初めて出てくる。「二天」とは、「二曜麗天」（『五方之太 刀道序』）と示すように、太陽と月のことを指し、これは陰と陽、すなわち対立物を 象徴している。世界はすべて相対立するものから成り、その対立物か相互浸透するこ とにより、すべてが発展統一して新たなるものが生成する。二刀の技法も端的に言え ば、左右に持った大小二刀の動きを統一させることによって、敵に勝つという一つの 目的を遂げることにある。この対立する二極が止揚されて統一し発展する事実が、剣 術はおろか「世界之理」（武蔵書状）であることから「兵法二天一流」と名付けたも のと推察される。なお、二天一流と称するようになっても、二刀一流の流名は廃さず 併用している。狭義的に「小の兵法」、いわゆる「剣術」に限り「二刀一流」を用い ている。 寛永十八年（１６４１）二月、武蔵は細川忠利に『五方之太刀道序』と『兵法三十五 箇条』を伝授した。しかしその翌三月、武蔵晩年の最大の理解者であった細川忠利は 急逝する。寛永二十年（１６４３）十月、霊巌洞に篭り『五輪書』の執筆に入る。正 保二年（１６４５）五月十二日、死期が近いのを悟り、寺尾孫之丞勝信に『五輪書』、 寺尾求馬肋信行に『五方之太刀道序』『兵八法三十五箇条』を相伝し、一週間後の五 月十九日逝去した。六十二歳（一説に六十四歳）であった。
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