ブラシレスモーターを積みました
やっと念願のブラシレスモーターを手に入れることが出来ました（＾＾）
５４０級ＥＰヘリへのブラシレス搭載については愛媛の清水さん、池内さん、松本さん、高市さんを
はじめとする四国勢のかたがたが１９９９年から実践的なテストを繰り返しておられ、多くの貴重な
データを蓄積されておられます。
今回のモーター購入のきっかけと踏ん切りをつけることが出来たのは清水さんのおすすめによるものが
多くあります、また、モーターとアンプの選定については以上の方々に加えて新潟の坂本さんに貴重な
アドバイスを頂戴することができました。
そのおかげで、特に問題もなく最初から安定した飛行をすることが出来ました、この場を借りてお礼申し上げます。
2001/2/18
ブラシレスモーターをこうして選びました
理論的に詳しい説明は清水さんのＨＰにありますのでそちらをご覧いただくとして、ワタシの場合は
「めんどいことナシで今までの５４０モーターから載せ換えっつ（＾＾）」ということで、使える仕様の
ブラシレスを選びました。
選んだ条件としては・・・
１．標準のピニオンギアが使えること−＞シャフト径３．１７ｍｍ
ピニオンの歯数 １６〜１３枚に対応
２、バッテリーも今までのものが使えること−＞ＲＣ２０００の７〜８セル
３、モーターマウントは標準品に簡単な穴あけ加工したものが使えること
です、これなら今までの５４０モーターからそのまま載せ換えができます。
もっとも、ボイジャーＥの場合はブラシレスモーターが長くなりそのままではバッテリーに
当たってしまいそうなのと、モーターマウントの工夫が必要になりそうです。
ブラシレスモーターの「ＫＶ」
ブラシレスモーターの話の中で必ず「ＫＶ」という言葉が出てきます、
簡単に言えば「電圧１Ｖ当たりモーターが何回転するか」の数字でして、
今回買った ハッカーレーナー社の４０−９Ｌ の場合はＫＶ＝３３３３なんで
仕様的にはニッカド７セル（８．４Ｖ）で使うと ３３３３*８．４＝２７９９７回転／分
となるわけです。
この回転数から逆算して ＥＰコンセプトのローターを仮に１５００rpmで回すとすると
減速比は２７９９７／１５００＝約１８．７ で下の表から使うことのできる
ピニオンギアの歯数は１６〜１５枚ということになりますが、電圧の降下を見込んで
１６枚ピニオンが使えそうだ・・・ということになるわけです。
これが８セルだと同じ１６枚ピニオンで１７７０回転ぐらい回るんでかなり過激な
機体仕様になりますね（＾＾；
以上の条件を考えたうえで選んだのが ハッカーレーナーの４０−９Ｌです、
選定にあたっては清水さん、坂本さんのＨＰを参考にさせていただき、また
貴重なアドバイスも頂戴することが出来ました、有り難うございますｍ（＿．＿）ｍペコ
＊参考：ＥＰコンセプトのピニオンギア歯数と減速比
| ピニオン歯数 | 総減速比 |
| 16 | 18 |
| 15 | 19.1 |
| 14 | 20.5 |
| 13 | 22.1 |
注：ハッカーレーナー製の例で言えば５０級以上のモーターになるとシャフト径が５ｍｍになります、
また、ＫＶも比較的低くなるので使えるピニオンギアに制限が出てきます。
場合によってはギアを改造や特注をしないといけないこともありますから、「まずはブラシレスを
試してみたい」とおっしゃる方にはＫＶとシャフト径にご注意ください。
ワタシの場合はモーター焼くのが怖い・・・というわけで、ギア比はかなり甘めにしてあります、
つまりモーター、バッテリーへの負荷は小さめで無理はかけていませんが、ローター回転は
あまり上げずに比較的低い回転を安定にキープするという飛ばし方です。
ＥＰで３Ｄグリグリに挑戦される場合はローター１９００回転以上がほしくなるんで８セルで１７〜１８枚
程度のピニオンが必要になってくると思います、その場合はモーター発熱にご注意！
コントローラ
実はこいつに結構悩みました、ブラシモーター用のコントロールアンプでもそれぞれ性格に違いが
ありまして、「どこまでも滑らかに回転が上がる」とか「中速でドッカンパワーがある」などで
使い分けていたんですが、ブラシレス用コントローラはそれ以上に大きな違いがあるとのことです。
同じモーターでもアンプによって全く違う性格になるとのことでした。
また、同じアンプでも内蔵プログラムのバージョンによってこれまた違う性格になる・・・・
うーん、一体どれを選んだらいいのやら・・・・・で、もって、これまた先輩がたやメーカーののＨＰを
覗いてみました、結局こちらもエイヤッ！で選んだのは シュルツエの４５ｂｅ です
実はこの４５ｂｅは飛行機用とのことでしたが、オートカットの影響もなく、「ギアダウン仕様設定」で
動かせばヘリでも十分使えそうです、むしろヘリ用となっている ４５ｈｅよりもパンチがあって
ワタシ好みではあります（＾＾）
ブラシレスモーターの起動
ブラシレスに限らずヨーロッパ系のアンプは起動ごとに設定をする必要があるものが多いようです、
国産やアメリカ製では最初に設定をしておけば後はアンプが設定を覚えていてくれるんですが
ここらは、思想の違いとでもいうことになるんでしょうか（＾＾）
ワタシが買ったｆｕｔｕｒｅ４５ｂｅ では起動時のエンコンステイック位置で飛行モードを切り替える
ことが出来るようになっています。
ブレーキ有り、無し、ギアダウン、などですがヘリに使うときは「ギアダウン」で起動します、
でなければ間違いなく最初のスタート時にギアをなめてしまいます（＾＾；
ｆｕｔｕｒｅ４５ｂｅ バージョン１０の場合の起動方法は・・・・
１、エンコンを５０％位置にしておく（「ステイックが中央」ではありません、ご注意）
２，動力用ニッカドを繋ぐ （こ、怖い！）
３，でもそのときはモーターは回りません、「ピピピ」と音が３回鳴ります
これでギアダウンモードに入ったことを示します。
４，エンコンを最大に上げます （これも、こ、怖い！！）
「ピピ」と音が２回鳴ります、ここでエンコン最大位置を記憶します
５，エンコンを最低に下げます、「ピ」と音が１回鳴り最低位置を記憶します
６，次にエンコンを上げるとここからモーターが回り始めます。
ま、慣れたらどうってことはないんでしょうが、最初はやはり怖かったです（＾＾；
それに、今までのアンプを使っているボイジャーＥと代わりばんこに飛ばしているときは
特に注意が必要です、ボイジャーＥでエンコン５０％のままスイッチを入れたら・・・・（＾＾；
ブラシレスモーターでの飛行
えー、正直言って「軽くてパワフル！」です、その上パワーが安定しているのがありがたいですね、
むしろＥＰコンセプトの機体強度のほうが気になってきます。
モーターはほったらかしでも良いんですが機体のメンテナンスには十分な注意が必要になります、
下手するといきなり空中分解！ってことになりかねません（特に旧型フラッピングヘッドは心配）。
飛行時間は今までの１２ターン５４０モーターでスタント飛行だと約４分３０秒でしたがブラシレスに
してからは同じ機体とニッカドで５分３０秒を安定に記録出来ています。
また、飛行の後半でも安定したループをすることが出来るなど実質的な上空飛行時間は５０％以上は
延びているようです。
ブラシレスモーターは今のところ値段や国内での入手ルート、修理、など問題がありますが
これから安くなって普及してもらいたいものではあります。
とはいえ、今までのブラシモーターも捨てがたいものがありますね、何せ３０００円以下で
実用的には十分なパワーお得ることが出来ますから。
2001/2/18
こんなパッキンに包まれて届きました コントローラはシュルツエのfuture４５be
５４０モーターより一回り細くなります ５４０より長くなります、コードは真後ろに
ネジ穴の幅が少し狭いです 出ているんで実際はもっと長くなります
シャフト径は４ｍｍを削って３．１７ｍｍ
になっていて５４０と同じです
ピニオンギア各種、 ＥＰコンセプト用モーターマウント
上左から１６，１８枚（京商純正） テスト用にあちこち穴をあけました
下左から１３，１４，１５枚（アサミ製）
ＥＰコンセプト７〜８セルでは
１６枚が無理なく使いやすかったです
モーターマウント取り付け位置 実機への搭載、ケーブルを曲げるだけで
そのまま搭載出来ました
コードの結線です、こちらは通常の左回り ボイジャーやギアダウン飛行機のように
ＥＰコンセプト用です 逆回転の場合は3本線のうちどれか
2本を入れ替えます、この場合は
青と黒を入れ替えています