普通１種・・・「普通自動車」を運転できます。 「白ナンバー」と「緑ナンバーのうち貨物用」がOKで、旅客運送はできません。
普通２種・・・「普通自動車」を運転できます。 普通１種に加えてタクシーなど「普通自動車での旅客運送」ができます。
大型１種・・・大型車・普通車を運転できます。「自家用と貨物用」がOKで、旅客運送はできません。参考：大型1種ではバスであっても白ナンバー であれば自由に運転することが出来ます。（たとえばレンタカーのマイクロバス、学校や 旅館等の送迎用バスなどがあります。）大型２種・・・大型車・普通車を運転できます。さらにタクシーなど大型・普通乗用車での旅客運送ができます。
大型乗用・普通乗用の緑ナンバーの車両（バスなど）については回送のみ出来ます。 当たり前ですが旅客運送は出来ません。これは普通1種所持者がタクシーで旅客運送はで きないが回送できるのと同じことです。
※たとえ実費であっても料金をとっての貨物運送・旅客運送 には緑ナンバーが必要です。（大型／普通などの区分を問わず）
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旅客自動車の例 普通：タクシー、ハイヤー、民間救急車、車椅子タクシー、etc. 大型：路線バス、観光バス、高速バス、ジャンボタクシー(定員11名以上)、etc. |
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旅客自動車では無い例 普通：旅館の送迎用自家用車、ハイヤー、レンタカー、霊柩車など 大型：機動隊のバス、自家用バス、レンタカーのバス、会社で社員の移動のために社員が運転するバス、学校の部活用バスなど ただし、緑ナンバーで運転席横などに「無償」とかかれたバスは無料であっても２種免許です。これはホテルや旅館などがバス会社と契約して運行しています。 |
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旅客自動車では無いが微妙な例 普通：運転代行(法改正により２種免許が必要になります。) 大型：利用者のみから実費徴収の送迎バス(旅館、学校、幼稚園、習い事など) |
実技試験は合格点が１種は70点、２種は80点となります。 さらに、２種のほうが厳しく採点されます。
まだ２種免許を１つも持っていない場合には ２種の学科試験を受ける必要があります。また、２種の学科試験には1種と 同様の問題に加えて旅客自動車に関する問題が追加されます(ただし少ない)。４．「お客(?)」が乗ります。
普通・大型ともに次の受験者等が「お客(?)」として乗車します。 最初の受験者は最後の受験者のお客になります。
大型１種・・・5t平トラ（三菱、日産ディーゼルなどの積載量5,500kg程度の中型平トラック・全長8m程度、幅2.3m程度）
大型２種・・・大型バス（ブルーリボンなど中扉自家用中型バス・全長9m前後で幅2.3〜2.5mが多い）
大型１種・・・右左折、課題直線、踏切、狭路(s字)、屈折路(クランク)など
大型２種・・・大型１種の内容に鋭角路（60degくらいのV字コース）が加えられます。 また、発着点に戻るときには車両の前部ではなく車両中央の乗降口(扉)をあわせます。
クラウンなど５ナンバー最大クラスが使われます。
受験時のコースに、普通２種は普通１種の内容に鋭角路が加えられます。
その他、けん引・大特にも第２種はありますが、めったに使用されませんので省きます。戻る
（けん引２種には連接バス、大特２種には旅客用の雪上車があります。）