1948年1月5日、大阪府生まれ。作家、高野三郎（筆名）の長男として生まれる。母、姉の四人家族。
　三歳の時、父親が老舗の米問屋を捨て、文学を志し、一家を伴い東京に移住する。
　八歳のとき、父親が保証人となった友人の会社が不渡りを出し、莫大な借金を背負い大阪の家屋敷、別荘、東京の住まい等、処分し赤貧にまみれる。それまでの暮らしは一変し、家賃を払いきれず、半年から1年程で転居をよぎなくされる。父親も体調を崩し、母親が生命保険の外交員として勤めに出、一家の生計を立てる。
　小学校時代、日活映画、テレビ等、子役として出演。のちにNHK児童劇団に入り、およそ１５０本程のラジオドラマに声優として出演する。
　小学6年の時、伊豆大島へ初めて一人旅をする。中学時代は剣道に打ち込むかたわら、数々のアルバイトをし京都や奈良、北陸などを旅する。高校1年の夏、北海道、東北を40日間、野宿しながら無銭旅行をする。2年の春、四国を自転車で一周。
　高校卒業後、サンフランシスコ州立大学英語学科創作コースへ入学。
　滞米3年のとき、父親重病のため、日本に帰国。
　帰国後は、アメリカでの滞在記を五百余枚書き上げ『シスコで語ろう』を自費出版する。
　1971年、早稲田大学英文科へ入学。
　1973年、早稲田大学を辞めた後東京スポーツ新聞社に新聞記者として入社。
　1974年、新聞記事を書くかたわら『退屈しのぎ』を書き上げ、第17回群像新人文学賞に応募、当選。この年の暮れに結婚。
　1975年、東スポを退社し文筆生活に入る。
　1978年、『九月の空』で第79回芥川賞受賞。
　1982年、十二指腸潰瘍が悪化し手術のため入院。退院後に体力回復のためゴルフを始める。
　1983年、『真夜中のボクサー』映画製作。
　1986年〜、「公明新聞」に証券会社を支店長を主人公にした経済小説『挑戦の世代』を連載。（後に講談社より刊行）
　1988年〜「東京新聞」「神戸新聞」「西日本新聞」他にアメリカでの留学時代を背景にした青春小説『坂道を超えた国』を連載。（後に文藝春秋より刊行）
　1989年〜「岩手日報」「大阪新聞」「琉球新聞」他にオカルト小説『泥棒令嬢とペテン紳士』を連載。（後に角川書店より『霊能者』と改題して刊行）
　1991年〜「女性自身」に恋愛小説『雪のドレス』を連載。（後に光文社より刊行）
　1994年〜「サンケイスポーツ」に官能小説『九番目の女』を連載。（後に扶桑社より刊行）
　1994年〜「週刊新潮」に『風変わりな淑女たち』を連載。（後に集英社より刊行）
　1993年、初の時代物『平成のさぶらい』を講談社より刊行。
　1994年、時代物『剣聖一心斎』を文藝春秋より刊行。
　1999年3月末より京都新聞他9紙に『恋わずらい』を連載、朝日新聞社より単行本発行。
　2004/8月に、『空の剣ー男谷精一郎の孤独』集英社より刊行。
　2005年、『今日から目覚める文章術』KKロングセラーズより刊行。『霊感淑女』集英社より刊行。
　2006年、『明日のブルドッグ』草思社より刊行。
　2006年「週刊大衆」にて時代小説『お江戸の用心棒』連載。（2007年、双葉文庫より上下巻刊行）

　現在は「パーゴルフ」にて『倶楽部チャンピオン物語』を連載中、「日経ビジネスオンライン」に『珠玉の人生』を連載中、「産経新聞」に月一コラム『今月のご意見番』連載中、「月刊テーミス」にて『楽天家の人生発見』を連載中。初の書き下ろし小説『弁護士K』（仮題）を執筆中。

　最新刊は、2007年11月出版の『空の剣　-男谷精一郎の孤独』（集英社文庫）がある。