アメンボ
Water Strider
[k030]
４本の足の先に車輪がついていますが，これはただ空回りするようになっています．モーターで動かすのは足の付け根だけです．足をハの字，逆ハの字に交互に動かすことで，スケートを滑るように前進することができます．
横からみるとこんな感じです．車輪には何の動力も逆転防止機構もなく，自由に回転できるようになっているだけなのに，しっかり前に進む不思議な機構です．