ルーム・パスファインダー２号
Room Pathfinder 2
[k036]
プラスチック製のキャタピラを入手したので早速ひとつ つくってみました．前方には左右２ケ所（黄色いバンパー）のタッチセンサと 中央の光センサを搭載し，左右二台のモーターで走り回ります．
この作品で凝っているところは車輪まわりのサスペンションです． 一輪づつ独立したサスペンションになっています． プラスチック製のキャタピラはMindStormsに付属のゴム製のキャタピラに比べて 滑りやすいため，競技用というよりは展示用に向いているようです．
車輪はタイガーＩ型のような配列をしていますが，サスペンションの 方式は以前作成したタイガーＩ型のものではなく，写真のように輪ゴムを使ったものにして います．そのかわり中央の空いた部分にセンサ類を詰め込んでいます．