暗闇のスキャナー
A Scanner Darkly
[k038]
精度の高いスキャナーを目指して作った作品．読取れるサイズは45mm×45mm程度ですが，かなり正確に画像を読取ることができます．
構造は３階層になっていて，２つのモーターでＸＹ軸にヘッドを動かします．また，ウォームギアを使うことでヘッドの位置を正確に移動することができます．ヘッドの戻る位置を正確にするために，タッチセンサを一つ使っています．
MindStormsで作られたロボットの画像を読取った例です．読取りに約５分ほどかかりました．NQCのプログラムにより，光センサをRowモードにして読取り，結果はVBで取り込んで表示しています．解像度は25dpi（１ドットあたり１mm×１mm）です．
