ビートル1号
Beetle 1
[k041]
6本の足で左右に曲がることのできるロボットです.足と頭にはスライザーの部品を活用しています.口の部分にライトセンサが付いており,黒い色を識別して,ラインの上を上手に歩くことができます.
左右の足は一つのモーターで同期した動きをします.曲がるために別のモーターを使用し,歩幅を変えることで,直進,右折,左折ができます(MindStormsでは世界初).下の写真は,右側は歩幅が大きく,左側は歩幅が小さい様子.