フロンティア１号
Frontier 1
[k069]
障害物を乗り越えることができる四足歩行ロボット．
四本の足にはそれぞれ２本づつサスペンションを使用しています．また，側面のギアにつながったハーフビームは，Ｌ字型のハーフビームを動かし，足の微妙な位置をコントロールしています
障害物を乗り越えるところ．といってもビデオカセット一つ分程度です．
後ろからみたところ．前足と後ろ足ではサスペンションの使い方が異なっています．