マインドロイド
Mindroid
[k071]
ひざを曲げて歩く二足歩行ロボットです．足はお腹にある一つのモーターで動かしています．左右の腕は肩にあるマイクロモーターによってそれぞれ動かします．
ひざを曲げる機構は2000年秋に出るAT-ATをヒントにしています．二本足で歩けるようにビームで頑丈にし，足の裏は常に地面に平行にしています．当初は上体を重心移動する予定だったのですが，固定重心でも歩けたので重心移動はしていません．そのため，歩く時に体を右に左に少し向きを変えながら歩くことになりました．
コックピットの部分．これは一人乗り．