ペットロボット
Pet Robot
[k072]
犬型のペットロボットです．３つのモーターと２つのライトセンサー，そして回転センサーを使用しています．
歩行のためにモーターを一つ使っています．別のモーターで腰にあるターンテーブルを動かし，左右に曲がれるようにしています．
３つ目のモーターはおすわりをさせるために使用しています．後ろ足の付け根を上方にシフトさせることで，写真のようにおすわりができます．足の付け根の位置を正確にコントロールするために回転センサーを使用しています．