サラマンダー
Salamander
[k073]
対称的な４本の足を持つ歩行ロボットです．
それぞれの足は前後に９０度回転するとともに，上下にうごかすことができます．
前方には足の位置をチェックするためのタッチセンサー，床の明るさを認識するライトセンサーがついています