平行移動マシン２
Move360-2
[k076]
前／後／横／斜め，どんな方向へも移動することができるロボット．K０３９で使用している直交車輪機構を改造して搭載．
上からみるとこのように３つのモーターで動かしています．それぞれが１２０度の角度を成しています．
直交車輪機構のポイントはこのような仕組みです。モーターで外枠を回転させることで、左右に移動し、前後方向には空回りします．