バランサーC１型
Balancer C1
[k077]
重心移動で二足歩行する本格的なロボットです．
左右の足首と胴体に計３つのモーターを積んでいます．腰の部分はターンテーブルを左右一つづつ使用しています．
歩く様子です．結構足を高く上げて歩きます．さらに左右に曲がることも可能です．