バランサーB1型
Balancer B1
[k079]
２つのモーターによる重心移動型ロボットです．
足を上げて歩くところです．とてもコンパクトです．
側面の２４枚歯のギアは足を前後に動かします．足首の傾きは白いアングルビームによって行なっています．