2001年、手術支援ロボットROBODOC使用

2001年には当時の日本で３台目のROBODOCという手術支援ロボットを使用する機会に恵まれました。この頃ロボットに対しての批判として「ちゃんと大きな傷を作って手術しているところを目でしっかりと確認していけば、ロボットなど使わなくても十分に正確な手術は出来る。」というのがありました。これは正論のように聞こえるのですが、非常に変形の強い症例ではたとえ視野が広くてもエラーが生じる可能性が高くなります。

CASによるMISへの挑戦

ちょうどこの頃にMIS人工関節、という概念が広がり始めていましたから今後小さい傷での手術が広まるようになれば手術エラーが出る可能性が高くなる。その時にはそれを補うためのコンピューター支援外科（CAS : Computer Assisted Surgery）が発達するに違いない、と考えてロボットによる手術の傷を小さくする作業を開始したのでした。試行錯誤を重ねて、最小8cmの傷でロボットによる人工股関節手術を行いました。多分この当時までに行われたロボット手術の中では世界でもっとも小さい傷であったに違いない、と思っていますがそれを確かめる事は出来ません。

8cmの傷で手術をした患者さん　 2週間で階段も上り下りできました

CAS meets MIS

2003年、日本整形外科学会でおこなわれた講演の中での事です。海外からの発表でしたが、コンピューター支援のナビゲーション(CAS)とMISを同時に使用し、小さい傷での手術でありながら、エラー、ばらつきのない手術を行っている、という内容が紹介されたのです。“CAS meets MIS”というフレーズを見た時の衝撃は忘れられません。自分と同じことを考えている人達が日本だけではなく海外にも居て、それを実現している、ということに興奮を覚えたことを昨日のように思い出します。それから色々ありまして、現在勤務している倉敷成人病センターに移ったわけですが、2005年にこの病院に来てそれまで無かった整形外科を作り、最初の人工関節の手術からMISを意識して手術を行いました。それ以来、人工股関節、人工膝関節共に基本的にはMISを行うことを原則としています。

”近い将来”が現実に

2008年4月より、最新式のFluoro-matchingCT-based navigationが当院で稼動することになりました。これはナビゲーションに必要な位置あわせの作業を、レントゲンをあてるだけで自動的に行ってしまうシステムであり、従来の普通のナビゲーションシステムと異なり手術の傷を開ける前に位置あわせが終わるので出血量も減少し、手術時間も短縮されますし、またCT画像を元に位置合わせをするのでその精度も上がります。2002年にベルリンに行った時はまだ「近い将来」のものであった技術がやっと使えるようになったわけです。

最終的な判断は常に人間がなさねばならない

私はナビゲーションなどのコンピューター支援手術(CAS)に関しては比較的初期の頃から関わってきており、広く使えるような時代になりつつある事には一種の感慨を覚えます。今後、この技術はますます広く使用されるようになると思います。ただ、その中で思うのは、車のナビゲーションでも同じですが、最終的に手術をするのは人間です。決して機械のみを信じてはいけない、という事です。機械自体はほとんど間違える事はありませんが、設定の段階で誤入力を起こす可能性も常に考えておかねばならないと思います。最終判断はいつも人間にゆだねられています。その事を頭に入れつつ、有益なアドバイスを与えてくれるツールとしてCASを使用するなら、機械の方も決して我々を裏切らない結果を出してくれると思います。