システム構成例

ﾛﾎﾞｯﾄﾊﾝﾄﾞ

ﾜｰｸ位置決めｺﾝﾍﾞｱ

安全柵

ﾊﾟﾚｯﾄｺﾝﾍﾞｱ

浮上ｺﾝﾍﾞｱ

ﾊﾟﾚｯﾄｽﾄｯｸｺﾝﾍﾞｱ

ﾜｰｸ位置決めC/V

ﾊﾟﾚｯﾄｽﾄｯｶｰ

制御システム

ロボットハンド

ダンボールケース用

ポリケース用

(概要)ﾀﾞﾝﾎﾞｰﾙ箱ﾊﾟﾚﾀｲｽﾞ用のﾌﾞﾛｱ式吸着ﾊﾝﾄﾞです
　　　　ﾀﾞﾝﾎﾞｰﾙ　　　　　：各種
　　　　ﾛﾎﾞｯﾄ可搬能力 ：100kg

(概要)牛乳入りﾎﾟﾘｹｰｽのﾊﾟﾚﾀｲｽﾞを行う為の専用ﾊﾝﾄﾞです
　　　　ｹｰｽ　　　　　　　：512(W)×332(D)×160(H)×3ｹｰｽ同時移載
　　　　ﾛﾎﾞｯﾄ可搬能力 ：130kg

(概要)紙袋ﾊﾟﾚﾀｲｽﾞ用の専用ﾊﾝﾄﾞです
　　　　袋ｻｲｽﾞ　　　　　：幅min270〜max445mm
　　　　ﾌｫｰｸ爪、干渉検出装置付き
　　　　ﾛﾎﾞｯﾄ可搬能力：80kg

(概要)外壁ﾎﾞｰﾄﾞのﾊﾟﾚﾀｲｽﾞ、及びﾊﾟﾚｯﾄを搬送する専用ﾊﾝﾄﾞです
(仕様)外壁ﾎﾞｰﾄﾞｻｲｽﾞ�@320(W)×2000(D)×22(H)
　　　　　　　　　　　　　�A320(W)×1000(D)×22(H)
　　　 　ﾊﾟﾚｯﾄｻｲｽﾞ　　�@700(W)×2030(D)×100(H)
　　　　　　　　　　　　　�A1050(W)×1050(D)×100(H)

紙袋用

外壁ボード用

（概要）決めたられた容器に液体を注入し、完了後片側にて
　　　 　あらかじめつんでおいたｷｬｯﾌﾟの締め付けを行うﾊﾝﾄﾞです

液体注入用

周辺

（概要）箱物ﾜｰｸを駆動ﾛｰﾗｺﾝﾍﾞｱにて搬送し
　　　　 位置決めｼﾘﾝﾀﾞｰにて取り出し位置にて停止させます
　　　　 また、ｽﾄｯﾊﾟｼﾘﾝﾀﾞｰを設け決められた個数を切り出します
（仕様）搬送ｻｲｽﾞ：Min348〜Max660(D)×Min228〜Max276(W)
　　　　 ×Min241〜Max307(H)
　　　 　搬送重量：Max5.5kg/箱
　　　 　搬送速度：9.5m/min
　　　 　ﾓｰﾀ容量：20w×6本

ワーク位置決めコンベア(軽量物用)

（概要）ﾜｰｸを駆動ﾛｰﾗｺﾝﾍﾞｱにて搬送し、
　　　　 ﾜｰｸ到着後、位置決めｼﾘﾝﾀﾞｰにて停止させます
　　　　 また、ｽﾄｯﾊﾟｼﾘﾝﾀﾞｰを設け決められた個数を切り出します
（仕様）搬送ｻｲｽﾞ：Min1000〜Max2000(D)×320(W)×22(H)
　　　 　搬送重量：Max20kg
　　　 　搬送速度：12m/min
　　　 　ﾓｰﾀ容量：0.75nw

ワーク位置決めコンベア(重量物用)

（概要）搬送中のﾊﾟﾚｯﾄを直角移動させる為のｺﾝﾍﾞｱです
　　　　 ﾊﾟﾚｯﾄ受け取り時はﾁｪｰﾝｺﾝﾍﾞｱを浮上させ、
　　　　 受け取り完了位置にて下降します
（仕様）搬送ｻｲｽﾞ：1100(W)×1100(L)
　　　 　搬送重量：Max252kg
　　　 　搬送速度：11.7m/min
　　　 　ﾓｰﾀ容量：ｺﾝﾍﾞｱ0.2kw、ﾘﾌﾀｰ0.4kw

浮上コンベア

（概要）搬送中のﾊﾟﾚｯﾄをﾌｫｰｸ取り出し口へ払い出す為のｺﾝﾍﾞｱです
　　　　 中間停止位置を設け、作業者が確認完了ﾎﾞﾀﾝを押すと
　　　　 ｽﾄｯﾊﾟｰを下ろし、出口迄搬送します
（仕様）搬送ｻｲｽﾞ：1100(W)×1100(L)
　　　 　搬送重量：Max756kg/3ﾊﾟﾚｯﾄ
　　　 　搬送速度：12.1m/min
　　　 　ﾓｰﾀ容量：0.75kw

パレットコンベア(払い出し用)

（概要）ﾌｫｰｸﾘﾌﾄにて供給部に置かれたﾊﾟﾚｯﾄを
　　　　 ﾁｪｰﾝｺﾝﾍﾞｱにて取り出し部へ搬送します
（仕様）ﾊﾟﾚｯﾄ　　 ：1100(W)×1100(D)×120(H)×10段積み×2列
　　　 　搬送重量：Max260kg/10ﾊﾟﾚｯﾄ
　　　 　搬送速度：11.7m/min
　　　 　ﾓｰﾀ容量：0.2kw

パレットストッカー

（概要）ﾛﾎﾞｯﾄの動作範囲用安全柵です
　　　　 扉にはｾﾌﾃｨｰﾌﾟﾗｸﾞを取付け扉を開ける時には
　　　　 装置が停止します

安全柵