外積:
2ベクトルに対する垂直ベクトル(法線ベクトル)を返す。
正負は、右手の法則によって求められる。(親指が法線ベクトルの向きとなる

交換法則に注意。
a×b = -(b×a)

ベクトルa(Xa, Ya, Za)、ベクトルb(Xb, Yb, Zb)が存在するとき、
a×b = (Ya * Zb - Za * Yb, Za * Xb - Xa * Zb, Xa * Yb - Ya * Xb)
‖a×b‖ = ‖a‖‖b‖sinα(∵αは2ベクトルのなす角)
などの式が成り立つ。
3次ベクトルまでは、たすき掛けの法則で計算できる。
が、4次以降は、使えないので注意。

3頂点A, B, Cが存在する時、
面積S=‖(B - A)×(C - A)‖ / 2
も成り立つ。

外積の絶対値は、
2ベクトルが作る平行四辺形の面積を表す。

ある三角形ポリゴン上のある点Vを始点とする、
三角形上の3頂点に対する法線ベクトルにおいて、
点Vが、三角形上の頂点に限りなく近づく時、
法線ベクトルの絶対値は、限りなく0に近づく。
(このことは誤差の対応に使える?




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