内積：
２ベクトルに対してある数（スカラー）を定める。
その値は、位置関係を表す。

ベクトルａ(Xa, Ya, Za)、ベクトルｂ(Xb, Yb, Zb)が存在するとき、
ａ・ｂ ＝ Xa * Xb + Ya * Yb + Za * Zb
ａ・ｂ ＝ ‖ａ‖‖ｂ‖cosα（∵αは２ベクトルのなす角）
などの式が成り立つ。

ａ・ｂ ＝ 0の時、２ベクトルは直交（垂直）する。
ａ・ｂ ＜ 0（内積が負）の時、２ベクトルは互いに同じ向き。
ａ・ｂ ＞ 0（内積が正）の時、２ベクトルは互いに違う向き。