まず、おさらいですが、このEndingの条件はただ一つ。仲間になるキャラを全て仲間にする事だけです。このEndingよりも優先順位が高いのは二週目以降で「始まりの地」スタート時のアスティアEndだけですので、全員確実に仲間にした時点でほぼEnding確定です。

仲間になるキャラは以下の通り。
ゼネテス、セラ、アンギルダン、ナッジ、ヴァン、デルガド、レルラ＝ロントン、レーグ、アイリーン、ユーリス、エステル、オイフェ、カルラ、ザギヴ、フェティ、ルルアンタ、レムオン、ロイ、ヴァイライラ、ヴィアリアリ、ベルゼーヴァ、イオンズ
※チャカは「黄金色に輝く畑」スタート以外では存在しません。
※PSP版で新たに仲間になるキャラは一番最後にまとめておきます。

とにかく全員きちんと仲間にするのですから、特にイベントで死亡する可能性のあるキャラや、手順が違うと仲間にならないキャラには要注意です。
まず、スタートの地ですが難易度からいえば(1)旅先の小さな町(男主人公)、(2)旅先の小さな町(女主人公)、(3) 黄金色に輝く畑(女主人公）、の順でしょう。これは一番の難関になるであろう、リューガの変でゼネテスとレムオンを同時に助けるのが楽な順と等しいです。実際、「旅先〜」スタートなら、元々ノーブル伯になれない代わりに、ゼネテスの好感度だけ気にしていればＯＫですので。それから、「旅先〜」で男主人公と女主人公の違いは、ヴァイ、ヴィアを仲間にするための一連のツェラシェルの面倒なイベントを順序を間違わずにこなすかどうか、です。
それから三番目に「黄金色〜」が来るのは、このスタートでは自動的にノーブル伯になることができ、レムオンの好感度を上げやすいためで、他のスタートでは、完全に確率によって起こるノーブル伯になるイベントのために、かなり苦労すると思われるからです。

そこで、以下は、 「旅先〜」の男主人公スタートを基本に、その他のスタートの場合を注釈として加えていきます。

まずこの段階で仲間になるキャラを全て仲間にします。「旅先〜」スタートではルルアンタが初期メンバーですので、レルラ＝ロントン、フェティ、デルガド、ナッジ、エステル、ユーリスを確実に仲間にします。
この段階のメンバーについては、あまり間違うことはないと思いますが、念のために補足すれば、先にデルガドを入れてしまうとフェティに会えない(PMから外しておけばOK)。それから後のことがあるので、最初にエステルに会ったらリベルダムに数泊して宿と闘技場を往復し、毎日会話して好感度を上げておきましょう。あとはユーリスの救出には3000G必要ですが、二周目以降の時は錬剛石が余っていると思いますので、それを道具屋に売れば1個2500Gです。一周目の時はお金がたまるまで我慢しましょう。

まだこの時点で仲間にならないキャラも会って好感度を上げておくべきです。対象としては、アンギルダン、ゼネテス、ザギヴ、イオンズ、アイリーン。特にアンギルダン将軍からは後でロストール攻略の際の副官として呼ばれるよう、最低限友情レベル以上にしておきましょう。そこでお勧めは先程のエステルと合わせて、リベルダムで宿〜闘技場（エステル）〜スラムの酒場（ゼネテス）〜宿の近くの酒場（アンギルダン）〜宿というコースで回り、効率よく好感度を上げましょう（注：「旅先〜」以外のスタートの時は、後でレムオンの方がゼネテスより好感度で上回る必要がありますので、ゼネテスの好感度は抑えておきましょう。歴史区分7の時点で信頼レベルになればＯＫ）。できれば５人とも友情〜信頼レベル以上にしておくといいでしょう。

それから主人公のレベルを適当なだけ上げましょう。あまり上げすぎると後の戦闘が難易度が下がりすぎてつまらなくなりますが、個人的にはレベル20くらいが目安かなと思っています。
ついでですけど、初期パーティーのメンバーを見てわかるとおり、主人公を戦士系に育てる方がパーティーのバランスが取れます。ファイタータイプはデルガドだけですので…… 。

あと、女主人公の場合の注意として、全員Endを目指す時は、「黄泉の乙女像」の依頼はほっといて下さい。決して死竜の洞窟の最深部に行ってはいけません。歴史区分7でツェラシェルのイベントを進めるために必要です。なお男主人公の場合は、死竜の洞窟にいつ行っても構いません。

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これ以外では、クリュセイスの一連のイベントが始めることができます（区分4からでも間に合いますが）。カルラ、アイリーンを後に仲間にするために、関わっていきましょう（ギルドの怪しい依頼を受ける）。それから「旅先〜」「黄金色〜」以外のスタートの時は、ノーブル伯になっておく必要がありますが、タイムリミットは歴史区分3です。

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歴史区分1から、エンシャントの墓地でザギヴに会っていて、ティラの娘を退治していれば、手紙をもらうはずなので護衛を引き受けます。街道でイベントがあり、そのまま猫屋敷に移動、オルファウスよりザギヴを仲間に加えるよう頼まれます。

それからクリュセイスのイベント(ロティ殺害容疑〜闘技場〜解放軍参加）を進めます（同時にこれがある程度のストーリーストップとしても働きます）。ロセンの鐘イベントは、投降しても抵抗しても大丈夫なはずですが、私はとりあえず抵抗する方で進めました。
セラ、サイフォスイベント(聖杯イベント）はここまでイベントが進んでいれば、日光と月光の共鳴イベントのあとサイフォスより手紙がきますので虹色の山脈へ。ここでゴブゴブ団から聖杯を奪いますが、直後にアーギルシャイアに奪われてしまいます。

これ以外には、そろそろ闘技場の予選大会を勝ち抜いておくといいでしょう。できれば8月の決勝大会にも出場して、レーグに勝てるといいのですが。それと必須ではありませんが、エステルを連れてラドラスに行き、巨人フルーヴを倒しておくとGood。

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そのままラドラスイベントに続きますが、もし浮上する前に阻止するなら、パーティにエステルがいることが必要ですが、ここから寄り道せずまっすぐエルズに向かいます。なおエアルートでの浮上阻止にはエアの好感度が友情以上である必要があります。それからエアの話がでたので補足ですが、翔王を倒すと、エアの好感度によっては続けてエアとの戦闘になり、エアが死んでしまいますね。エアが死亡してしまうと、後に歴史区分7でオイフェのエルズ行が発生しません。ということは、オイフェは仲間にならなくなってしまいます。風の禁呪を先に取りたければ、エアの好感度を十分上げるか、ラドラスイベントでシャリにさらわれた時にでも取ってください。
巫女がさらわれ、ラドラスが浮上した場合はタイムアタックを成功させラドラスを砂漠に不時着させますが、この時エステルの好感度が信頼以上ないとエステルが死亡してしまいます。ここまでで間違った選択肢をとってない限り大丈夫だと思いますが、注意してください。
なお、ラドラスイベントが終わって、リベルダムの門を出ようとすると、ケリュネイアに呼び止められ、猫屋敷にそのまま移動します。その後でも歴史区分5のイベントはある程度こなせますが、かなりやるべきことが残っている場合は港からでて下さい。

リベルダムから他の都市への街道でアーギルシャイアのイベントが始まります。ここでセラの好感度が信頼以上、ロイ(サイフォス)の好感度が蔑視以上でないとロイが仲間になりません。ロイの好感度は問題ないと思いますし（そもそもここまで上げようがない）、セラもここまでずっとパーティーに加えていれば問題ないはずです。
最後にこれは「旅先〜」以外のスタート、ノーブル伯の場合だけですがレムオンのイベントを進めてダルケニス覚醒を終わらせておく必要があります。ダルケニス覚醒イベントの元となる空中庭園イベントにおいて、レムオンとゼネテスのうち好感度の高い方が主人公と一緒に戦います。その時レムオンが戦っていないと、つまりレムオンの好感度が信頼以上で、かつゼネテスよりも高くないとイベント自体が発生しません。ご注意ください。

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その後、ジラークの乱が告げられます。ドワーフ王国にいるはずですのでまずエンシャントに向かいます。ここでは広場に行かず(行くとオイフェの護衛を頼まれるため)にスラムにだけ立ち寄り、ツェラシェルが双子をすげなくするのを見ます。
次に猫屋敷に戻るとナッジが離脱するはずですので、ここでヴァンをPMに加えてアルノートゥンへ直行し、ナッジを説得して再びパーティーに呼び戻した後、ジラークを倒します。カルラの部下の場合はロセンに行って伝言を受け取ってから行ってください。カルラの部下の場合はこのイベント後、カルラ、アイリーンが仲間に。

次にエンシャントに戻り、広場でオイフェの依頼を受け、そのままエルズへ向かいます。なお、PMを変更したい場合は、オイフェの護衛をした状態で猫屋敷に立ち寄ってください(ザギヴのイベントが起こり、ソウルリープが始まってしまうのを避けるため)。
終わったらエルズからエンシャントに戻るのですが、ついでなので解放軍所属の場合は、リベルダム経由で戻り、リベルダムの広場でアイリーンを目撃しておきましょう。
エンシャントに戻ったら、解放軍所属の時はまずギルドへ。ここでカルラからの出頭要請を聞けると思います。その後、ベルゼーヴァに会いに行くとソウルリープイベントが始まり、タイムアタックが始まりますのでこれを成功させてください。そして門のところでベルゼーヴァから聖の禁呪の話を聞ければOKです。なお、ベルゼーヴァルートでソウルリープを起こす時もザギヴをPMに入れておく必要がある？ような気がします（未確認）。もし、カルラの出頭要請を聞く前にソウルリープを起こしてしまった時は、カルラの伝言はロセン、リベルダムのギルドでも受け取れますので、そこで聞いてください。

ここまでくれば後は多少順序が前後しても大丈夫なはずです。
猫屋敷によってオルファウスの依頼を受け（ザギヴがPMにいる時はザギヴのイベントの方が優先されるようです）邪竜の断層の調査に行き、オイフェを仲間にする。カルラからアイリーン探索を頼まれている場合、ヴァシュタールの居場所をネモから聞いてアイリーンを連れ戻しに行き（戦闘では再び逃げること）、カルラのもとへ戻った時、報酬は「いらない」、世界をくれには「いいよ」と答えることでアイリーン、カルラが仲間に。ここまでで18人ですね。
それから少々手順が面倒な双子を仲間にします。男主人公の場合は、ロストールのスラムの酒場に何度も顔を出し好感度を高めればOK。ある日突然仲間になります。
女主人公の場合、双子には一度スラムの酒場で会って、ツェラシェル捜索を依頼されたら、後は酒場には顔を出さないで、もっぱらツェラシェルの方に会うこと。ここでようやく死竜の洞窟に行き、シャリとツェラシェルの会話を見ること。霊峰トールで続きを聞き、またロストールで何度も会い、「もうあんたには会わない」というセリフを聞くまで進めます。ここでようやく双子に会いに行くと、闇の門の島の話が出ますので、闇の門の島に向かい、イベントをこなすとヴァイライラ、ヴィアリアリ、の二人が仲間になります。まだ穴には飛び込まないでくださいね。
ツェラシェルの好感度はネモに聞くことができません。セリフの変化に注意しましょう。なおリューガ家の前で夜中会った後、双子の事は聞かずに「そっとしておく」を選択してください。

後は夢幻の湖の奥でデヴィルを倒してベルゼーヴァを、それから8月にリベルダムの闘技場跡でレーグと闘い勝利して仲間にすれば完成です。お疲れさま！

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フェルム……ガルドランとの出会い(対決)のあと再びロストールの酒場を訪れると、手料理でもてなされますので、たとえどんなにヤバそうでも、お約束どおり残さず食べてください。その次に訪れた時、冒険に連れて行ってほしい旨頼まれますのでOKしましょう。なお、彼女は初期ソウルがブルーフレアとかなり頼りない状況です。戦力化したいのであれば、歴史区分1の間、それも早々に仲間にして、さっさとソウルを適当なものに付け替えて育てましょう。

ジリオン・イーシャ……PSP版追加の「闇に閉ざされし塔」スタートではイーシャが初期加入ですが、その他のスタートの時はゼグナ鉱山でイーシャに会えますので早めに仲間にしておきましょう。あとはなるべくイーシャをPMに入れて連れ歩いてください。リベルダムで聞き込みしてるのを見て、アルノートゥンでイオンズに天経院のクリスタルの封印を見せてもらったら、親密度が上がるまでとにかくいっしょに。ロストールで宿泊すると時々イベントが有り、そこで親密度を上げられるのでチャンスです。
歴史区分1で充分親密度を上げて(できれば熱愛まで)おけば、歴史区分2に入り、エステルを水晶の導く場所で救出したあとに、次にロストールの広場に行くとシャリが出てくるので介入してください。そのあとロストールの宿でイーシャにアルノートゥンで見た事を告げるとイーシャがPMを外れてゼグナ鉱山に行くので、後を追って行き(歴史区分を跨がなければ直ぐでなくても可)、シャリの問いかけには自分を犠牲にするよう言えば、その場で天経院まで飛んで、イーシャとジリオンが揃って仲間に。

フレア……PS2版でフレアエンドを目指した人は同じ手順で仲間になります。必須なのはまず束縛の腕輪をシェムハザ長老を倒して入手する事。ラドラスイベントをクリアして巫女を助ける事。それと親密度。どのみちラドラス後まで仲間にはなりませんが、ラドラス後に親密度を一生懸命上げるのは大変なので、歴史区分1の間にできるだけ多く会って、親密度を上げておきましょう。後は会いに行った時に道を譲ってくれて火の禁呪を取ったら、ウルカーンの宿屋に泊まり、イベントでは腕輪を渡さず外の世界に誘えば仲間に。なおラドラス後、フレアに会わずに都市や冒険ポイントの移動を13回行うとフレアが死んでしまうので注意。
ところで終盤に仲間になる魔術師タイプなのに、困った事に火以外の精霊力が低い。戦力にするのなら、しばらくパーティーに入れ冒険ポイントでの戦闘をこなし、火以外の精霊力も充分上げましょう。

エルファス……各都市で世界の終末を説いて回っているところに官憲の邪魔が入りますので、毎回助太刀に入りましょう。都市でのイベントは確率で発生するものもあるので、起きるはずなのに起きない時は入り直したりしてみましょう。その他歴史区分4以降でエンシャントの墓地で会うと親密度を大きく上げられますので必ず。そして親密度が激愛まで行ったなら、歴史区分5〜6でエンシャントからロセンまたはアキュリュース，アルノートゥンへの街道でシャリとエルファスが話しているところに通り掛かるとシャリがモンスターを召喚して戦闘になるので、ここで負けて下さい。これで仲間になります。
なおエルファスエンドのフラグも立てたい時はエンシャントでのネメアを非難するイベントを起こし、そこでディンガル兵に敗北する必要があります。

PSP版の全員エンドでは、追加されたキャラのセリフがないのが寂しいです。フェルムとフレアはロストールの酒場の騒ぎの中に、エルファス、ジリオン、イーシャは最後の旅立ちのところに現れます。