1996年4月、打楽器本来の「特徴」「表現」「響き」を重視する「大編成打楽器・マリンバオーケストラ」として読売日本交響楽団元首席ティンパニ奏者 菅原淳により結成された。
メンバーは氏に学び現在はソリスト、室内楽やオーケストラの奏者として、また後進の指導者として高い評価を得るプレイヤーにより構成されている。翌97年にカザルスホールにてデビューコンサートを開催。以降年１回定期演奏会を開催し、2000年からは紀尾井ホールで開催している。
CDはキングレコードより4タイトル、ジャパン・パーカッション・センターより9タイトルをリリース。その他NHKTV「わがままオーケストラ」、横浜美術館、浜離宮朝日ホール、ハーモニーホール福井、水戸芸術館、みなとみらいホール他からの依頼公演、日本現代音楽協会『DAGAKU−1』、北九州国際音楽祭等に出演。またサントリーホール主催の高校生向けコンサート等のスクールコンサートにも積極的に参加。それらの活動を通し日本の打楽器界を代表するグループの一つに成長した。
2009年より新体制となり更なる飛躍を期する。
●これまでの主な活動
1996年4月 結成。
1997年1月 三鷹市芸術文化センター「風のホール」にてCDレコーディング。
1997年5月 ＣＤ「パーカッション・ミュージアム」発表。
1997年5月 「パーカッション・ミュージアム」vol.1，カザルスホールにて開催。
1997年8月 ＮＨＫ「わがままオーケストラ」に出演。菅原淳編曲「ボレロ」を演奏。その後同番組は米国エミー賞最終選考にノミネートされる。
1998年6月 「パーカッション・ミュージアム」vol.2“ボレロ”，カザルスホールにて開催。
1998年7月 横浜美術館にて特別公演。
1999年3月 当グループでの活動を評価され，菅原淳が第8回朝日現代音楽賞を受賞。
1999年6月 「パーカッション・ミュージアム」vol.3“展覧会の絵”，カザルスホールにて開催。
2000年3月 日本現代音楽協会主催による，現代の音楽展2000，第2夜“DAGAKU-I”開催。全6曲新作初演。
2000年4月 一柳慧＋パーカッション・ミュージアム（ゲスト：岩城宏之），浜離宮朝日ホールにて開催。
2000年6月 「パーカッション・ミュージアム」vol.4“くるみ割り人形”，紀尾井ホールにて開催。
2001年4月 ＣＤ「ボレロ/展覧会の絵」発表 。(日本プロ音楽録音賞優秀賞 受賞)
2001年6月 「パーカッション・ミュージアム」vol.5，紀尾井ホールにて開催。
2001年8月「親子コンサート」,福井県ハーモニーホールふくい にて開催。
2001年10月 「２１世紀到来〜打楽器アンサンブルの現在（いま）」，トッパンホールにて開催，文化庁芸術祭参加。
2001年10月 北九州国際音楽祭に参加。
2001年12月 「クリスマス コンサート」を浜離宮朝日ホールにて開催。
2002年4月 「はま音コンサート」を神奈川県民ホール(小)で開催。
2002年6月 「パーカッション・ミュージアム」vol.6“剣の舞”、紀尾井ホールにて開催。
2002年7月 サントリーホールで音楽しよう−vol.7-「 パーカッション・ミュージアム」サントリー大ホールに出演。
2002年9月 ＣＤ Percussion Museum「 剣の舞 」発表 。
2002年11月コンサート・シリーズ「日本の作曲・２１世紀へのあゆみ」第25回 音色の探求 
(紀尾井ホール)に出演。
2003年6月 「パーカッション・ミュージアム」vol.7“ 惑星 ” 紀尾井ホールにて開催。
2003年7月 サントリーホールで音楽しよう−vol.8-「 パーカッション・ミュージアム」サントリー大ホールに出演。
2003年10月 ＣＤ Percussion Museum THE PLANETS 発表 。
2004年6月 「パーカッション・ミュージアム」vol.8“ マ・メール・ロワ ” 紀尾井ホールにて開催。
2004年7月 サントリーホールで音楽しよう - vol.9 -「 パーカッション・ミュージアム」サントリー大ホールに出演。
2004年11月北九州音楽祭に再度参加。
2005年6月 「パーカッション・ミュージアム」vol.9“ 三角帽子 ” 紀尾井ホールにて開催。
2005年7月 サントリーホールで音楽しよう - vol.10 -「 パーカッション・ミュージアム」サントリー大ホールに出演。
2005年12月 「クリスマス コンサート」 浜離宮朝日ホールおよびハーモニーホール福井にて開催。
2006年2月 現代音楽を楽しもう -- XIX パーカッション・ミュージアム 水戸芸術館に出演。
2006年6月 「パーカッション・ミュージアム」vol.10“ ロメオとジュリエット ” 紀尾井ホールにて開催。
2007年4月 「パーカッション・ミュージアム」vol.11“ 白鳥の湖 ” 紀尾井ホールにて開催。
2007年9月 横浜みなとみらいホールにて 第75回 昼どきクラシック に出演。
2008年4月 「パーカッション・ミュージアム」vol12“ カルメン ” 紀尾井ホールにて開催。
2009年3月 パーカッションミュージアムの委嘱した松平頼暁作曲の「トリクロイズム」が国際現代音楽協会賞を受賞。