結城15代政朝が独峰曇聚を開基として玉岡山永正寺を創立した。その後、慶長4年結城秀康により新たに天女山永正禅林泰陽院孝顕寺となる。
近世、結城藩主となった結城水野家の藩主菩提寺となる。
御朱印堀跡と梅、桜の名所。