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2004.10.30

●妄想はいつもうまくいくとは限らない

Trevaは96×72です。これを水平/垂直方向間引いて48×32=1536byte
これを48×12×2=1152byteで表示してみようとしましたが...。

48×32(テレビを横にしているので32×48か?)の分解能で毎秒1.5枚ぐらいの画像更新。
まだバグがあって2列めブロックと3列目ブロックが同じ表示になってしまっている。ここまでやってみましたが、何の役にも立ちそうもないのでこの方式はこれ以上すすめる気にはならないです。

実はこういうことです。動画 --> dora2.mpeg  257kbyte

2004.10.28

●OAKS16-MINIでTrevaの途中経過

こんなんで満足してはいない...。もう少し工夫できるはず...。眠い...。
もう少し基礎実験をしたら「OAKS16-MINIで遊ぶ」の方で展開予定。

OAKS16-MINIはRAMが2kbyteしかない〜。モニタプログラム用で432byteスタック用、work用はどのくらい確保すれば...を真面目に考えるのが面倒なのでとりあえず左の画像は48×24だったかな...眠い...。テレビは横にしています。

とりあえず連続取り込み、連続表示
動画はこちら --> dora.mpeg 1599byte


2004.10.20

OAKS16-MINIでのテレビ表示

とりあえずOAKS-MIINIでテレビ表示はできましたが、バグがまだまだある。そもそも何でテストパターンは表示できないのだろう。信号波形もイマイチおかしいし。

こんなカンジ。96×72の分解能。実際の画面は粗いです。
色がグリーンなのは、ディスプレイが昔使っていたグリーンディスプレイのためです。NTSC信号もどきなので普通のテレビでも写るはずです。
画像データを手作業で作るのは面倒なので、デジカメでとったドラエモンのおもちゃの画像を96×72まで落として、モノクロデータに変換して、それをテキストデータに変換してと。
OAKS16-MINIのCPUはDAコンバータを持っていませんので、R-2Rの抵抗で8bit DAコンバータを作ってと。NTSC信号へのレベル変換と同期信号の合成回路は以前作ったこれをそのまま使ってと。設計計算をしていない(ホントはするだけの技術が無いんです)わりには何とかなるものだと。

●ROBO-ONEとMATLAB

無料のカンファレスのようですけど、MATLAB/Simulinkはプライベートで気楽に購入できるお値段になったのだろうか。

「MATLAB EXPO 2004」
http://www.matlabexpo.com/index.html
http://www.cybernet.co.jp/ir/release/040913.shtml

ROBO-ONE委員会代表
Simulinkによる二足歩行ロボットの統合的モデルベース開発


株式会社ゼットエムピー
二足歩行ロボットの運動制御とMATLAB


2004.10.17

●たかがハンダごて、されどハンダごて

積ん読雑誌から日経エレクトロニクス 10-11号を読んでいるとうより、眺めている。「はんだごてをスポンジでふく」という行為はPbフリーハンダではご法度だとな。以前から日経エレクトロニクスではPbフリーはんだの課題を取り上げていましたたが、これは初耳。まあ、Pbフリーハンダはまだ使ったことがないんですけど。
2004年10月11日号:Pbフリーで常識が非常識に 使い勝手が変わるハンダごて
ちなみにトランジスタ技術2004年1月号でも「鉛フリーはんだのはんだ付けテクニック」という記事があります。

●1輪駆動車

W3( ワンダースリー )を知っている方は今月号のラジコン技術の18ページあたりを見てみるとおもしろいかも。あ〜また先を越されてしまったなあと。インターネットでは情報見つけられずでした。

以前キーエンスがワンダーホイールとかいうのを発売していましたが、今でも売っているのだろうか?
http://www3.ocn.ne.jp/~orm/sale-car-3.htm

2004.10.07

●ここにもOAKS16-MINIが

このような講習会を待ち望んでいましたが、名古屋で二週に渡ってではちょいつらい。
NEXCESS の 初級コース

2004.10.06

●努力する天才達

イチロー、ポップ吉村、アイルトンセナ。イチローの記録達成/更新はBSでリアルタイムに見ていた。USAのフトコロの深さを知った。

●まもなく日本GP

今週末の鈴鹿は雨になってしまうのだろうか?ウェットでミシェランは大丈夫か〜?
10年前、天才は日本GPには来れなかった。

某ラジコンクラブのオジサン達はヒコーキ、ヘリ、ボートからバギーまで何でもやってたしなあ。
プライベートな時間を楽しんでいたよな。子供と一緒に写真も撮ってもらったし、気さくだったよなと。

ブラジルカラーで仕上げられたF17はダクテッドファン