執筆した出版物の補足
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１、トランジスタ技術２００２年６月号 ＲＣメカ・アヒル
２、トランジスタ技術２００４年５月号 第１１章 ポール・スラローム・ロボット
３、トランジスタ技術２００５年１０月号 簡易電子チャイム演奏器の製作