自作地図における実用ナビゲーション術


  作成： ２００８年０５月２１日


読み方： 「」は、ガーミンＧＰＳあるいはカシミール３Ｄのメニュー項目を示す。


Ⅰ．序
  ガーミンＧＰＳ（ＭＡＰ６０csx: 英語版）に自作マップ（地図）を入れて使用しているが、山の中はもちろんのこと、それ以上に登山口への車でのアプローチで大変重宝している。（私の自作マップは、カーナビと違い林道が入っているのだ・・・自慢・・・。）

  知らない土地を走るには、目標点よりも、どの角をどちらへ曲がるべきか容易にわかる方がありがたい。それには点（ウエイポイント）よりも断然、線（ルート）の方がベターなのだが、自作マップでは残念ながら「Ｒｏｕｔｅ（ルート）」メニューの「Ｎａｖｉｇａｔｅ（ナビゲーション）」機能は使えない。
    
ＭＡＰ６０ＣＳxの「Route」メニュから、アップロードしてあるルートを選択して、
「Navigate」ボタンを押しても、エラーになるだけ。
自作地図だから当然か・・・


  「Ｎａｖｉｇａｔｅ」機能が使えなくても、ＭＡＰ画面にルートを表示したまま現在位置（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｍａｒｋｅｒ: 黒の▲マーク）が表示できれば、機能としては十分なのだが・・・ 

カシミールで作ったルートを、ＧＰＳへアップロードしてみた（ピンク色の線がルート）


  ところが、「Ｒｏｕｔｅ」メニューの「Ｍａｐ」機能では、地図にルートが表示されるものの、移動する現在位置に地図が追随しないのだ。つまり、「Ｍａｐ」で「ＥＮＴＲ」ボタンを押した時点で、地図が固定され動かないのだ。いずれ画面から現在位置（▲）マークが消えてしまう。「Ｎｏｒｔｈ Ｕｐ」も「Ｔｒａｃｋ Ｕｐ」も関係ない。結局、手動で地図を動かさなければならなくなるが、これでは運転中使えない。

  他に、ルートの全ての区分点がウェイポイントとしてＧＰＳに登録され、且つＧＰＳのマップ画面に表示されるので、画面がわずらわしくなる、という問題もある。

  そこで、カシミールを利用した実用的なナビゲーション術を探ってみた。
Ⅱ．使用ツール
ツール

① カシミール3D
② xImage.exe

検証には、ＧＡＲＭＩＮ GPS６０ＣＳｘ（ＵＳＡ版）とＷｉｎｄｏｗｓ２０００を使用。
Ⅲ．目標

  １）ルート（線）を表示したまま、現在位置（▲）を追えること。
  ２）ルート（線）は、カシミール３Ｄで作る。（一番効率的だから） 
  ３）区分点を「Ｗａｙｐｏｉｎｔｓ(ウェイポイント)」へ登録しない、ＭＡＰ画面にも表示しない。
Ⅳ．結果
  色々試した結果、次の方法で満足した結果が得られている。
  １）カシミールでルートを作成し、トラックへ変換する。
  １）ＧＰＳへアップロードする。
  ２）ＧＰＳの「Ｔｒａｃｋｓ」メニューで、トラックを選択しルート（線）としてＭＡＰ（地図）へ表示させる。
これだけ、
Ⅴ．手順と作業

  1. カシミールでルートを作成する。
    詳細は省くが、始点で右クリックして出てくるコンテキスト メニュー(下図）で「ルート(Route)作成(R)」を選択する。


    作成されたルート

  2. トラックへ変換する。
    ルートをトラックへ変換するには、次の２つの方法がある。①、②どちらかでトラックへ変換する。
    ① 作成したルート上で右クリックし、現れるメニューで「ルートの操作(R)」「トラックへ変換(Z)」をクリックする。
    ② 「ＧＰＳﾃﾞｰﾀエディタ」でルートを選択し、右クリックで「変換(V)」「トラックへ変換(Z)」を選択する（下の図）。

  3. ＧＰＳへトラックとしてアップロードする。
    アップロードする時、「保存ログ（SAVED TRACK）としてアップロードする。」をクリックする。


  4. ＧＰＳの「Ｔｒａｃｋ」メニューでトラック（ルート）を選択（下左）し、ＧＰＳの「ENTR」ボタンを押すと設定画面（下右）になる。「Color」で線色を指定し、「Show On Map」にチェックする（下右）。「ＯＫ」を選択し「ENTR」ボタンを押す（下右）。
      

  5. ＧＰＳの「ＰＡＧＥ」ボタンでＭＡＰ画面へ移動する。そうすると選択したトラック＝ルート（この例では紫の線）と現在位置（▲）が表示されているはずだ（下図）。あとは、必要なズーム・サイズに変更し、ルート（ライン）を追うように移動するだけ。表示方法を、私は「Track up」にしているが、左上に「北」が常時表示されるので、至極直感的で分かりやすい。さぁ～、Ｌｅｔ’ｓ goだ。

  6. 表示されているルートを消すには、ＧＰＳの「Ｔｒａｃｋ」設定画面で「Show On Map」のチェックを外す（下）。ＭＡＰ画面へ戻れば、ルートが消えていることが確認できるはずだ。（完）
     
   お役立ち情報： ナビゲーションを始める前に、トラック記録（Ｔｒａｃｋ Ｌｏｇ）を「ＯＮ」にしておく。次からは実際のトラック・データをナビに使える。それから、かならず事前に「Setup」メニューの「Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ」で電子コンパスの「キャリブレーション」をしておくこと。


   このページの地図の作成に当たっては、国土地理院長の承認を得て、
同院発行の数値地図２５０００(空間データ基盤）を使用したものである。
（承認番号 平１９総使、第261号）

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